Créée à la fin du XVIIIe siècle, dans le cadre de l'aménagement du quartier autour de la place Royale. La rue fut baptisée ainsi en l'honneur de « Sébastien Le Prestre de Vauban », le grand ingénieur, constructeur de citadelles et de places fortes sous le règne de Louis XIV.
Conçue en 1786, la place Royale constitue l'élément central d'un ensemble homogène de bâtiments répondant aux canons esthétiques de l'architecture de style néoclassique. Les façades de la place Royale ont la particularité d’être très sobres avec des lignes épurées. Ce monument est devenu incontournable : à la fois point d’intérêt pour les touristes et lieu de vie et de passage pour les Nantais.